那關於您上籃的問題重點在於軸心足的認定，個人會建議您去ptt的裁判版用走步一詞作為關鍵字搜尋，把那一串討論看完會比較有完整的概念，那這邊簡言之，要先看您接球時是雙腳離地或者有任一足或雙足碰觸地面，這三種情形的軸心足認定都不同，軸心足確認後，您可以雙腳同時起跳、以軸心足起跳、或者抬起軸心足，以另一足起跳（或不起跳亦可），在任何一足落地前將球傳出或投出即可，這部份您可以參考規則關於足部移動這章節，因為規則文字多了點，所以就不打出來了。